气垫式流浆箱控制系统结构所示。可见，流浆箱两侧的变送器检测得到其压力和液位信号，通过A/D转换模块，数字量信号进人PLC中，再经过PID模块的运算，再通过D/A转换模块，模拟量信号进人到冲浆泵变频器和罗茨风机变频器中，变频器的输出功率控制着冲浆泵和罗茨风机的功率。在此过程中，PLC和上位机进行通信，上位机界面上可以检测和控制罗茨风机、冲浆泵和勻浆辊的状态。
勻浆辊变频器选择及参数设定
勻浆辊变频器选用的是ACS150变频器，主要用于工业传动领域、风机控制、泵类控制等，可以通过最优选择并组合选件实现最优控制。在本设计中勻浆辊由ACS150变频器（0.37〜41N)控制。结合控制系统的要求，ABB的ACS150处于远控状态。启停信号由上位机通过PLC给定；调速通过控制面板上的旋钮实现。
罗茨风机变频器的选择及参数设置
在本设计中由冲浆泵和罗茨风机控制流浆箱的压力和液位。控制罗茨风机的变频器选用的是ACS550(0.75〜160kN)，在流浆箱两侧的变送器能实时反映流浆箱中的压力和液位，它们将这些物理量转换为电流信号，输人到（00PLC的模拟量输人端，在程序中（00PLC通过PID模块，算得PID的输出值从而控制冲浆泵和罗茨风机的转速。而罗茨风机主要影响流浆箱的液位。当箱体内的液位升高时，罗茨风机的转速增大，则鼓人的空气量增大，浆液上面的气垫压力增大，液位就被压低，反之，液位就会升高。对罗茨风机的控制也需要三组信号线。一组信号为模拟量给定，从PLC的模拟量输出端，到变频器的模拟量输人端。控制变频器的输出频率，从而控制罗茨风机的转速；一组信号为启停控制信号，在上位机上单击相应的按钮，PLC程序中相应的变量状态发生变化，从而使变频器的DI1端状态发生变化，控制风机的启停；第三组信号为状态反馈信号，当变频器正常工作时，内部继电器闭合，PLC的输人端状态改变，上位机上的状态指示图标的颜色发生变化，罗茨风机变频器参数设置。
